Petrinja je bil med ustanovitelji in dobro desetletje tudi direktor Luke Koper. Njegovo življenjsko pot in vlogo pri gradnji pristanišča je med drugimi slavnostnimi govorniki orisal luški upokojenec Viktor Udovič: »Primoža lahko upravičeno imenujemo oče Luke Koper. Bil je odločen mož; kar je rekel, je tudi naredil, kar je planiral, je tudi zgradil. Po vojni, ko je bilo jasno, da bo Trst pripadel Italiji in z njim tudi tamkajšnje pristanišče, je skupina zanesenjakov na čelu z njim začela razmišljati o izgradnji pristanišča v koprskem zalivu. Primož je tedaj kot direktor Uprave za melioracijo koprskega zaliva sredstva preusmeril v gradnjo prvih 135 metrov obale, skoraj na skrivaj, saj projekt izgradnje pristanišča v Kopru ni imel podpore tedanjih političnih oblasti,« je pomen Petrinjine vloge opisal Udovič. Tudi pozneje, ko je postalo jasno, da pristanišče nujno potrebuje železniško povezavo, ni naletel na posluh tedanjih oblasti, zato je sprejel pogumno odločitev in Luka Koper je sama financirala izgradnjo prvega tira do Kopra.
